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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时竞彩足球网赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

小组赛 小组赛共有32队参加，均分为八组，每组各有2支种子队，以双循环形式进行，每场胜方得3分，平竞彩足球网局各得1分，负方得0分，小组前两名晋级十六强。

其中决赛出现过8次： 1999/00赛季决赛 —皇家马德里对瓦伦西亚（同为西班牙球队） 2002/03赛季决赛 —AC米兰对尤文图斯（同为意大利球队） 2007/08赛季决赛 —曼联对切尔西（同为英格兰球队） 2012/13赛季决赛 —拜仁慕尼黑竞彩足球网对多特蒙德（同为德国球队） 2013/14赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2015/16赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2018/19赛季决赛 —托特纳姆热刺对利物浦（同为英格兰球队） 2020/21赛季决赛—曼彻斯特城对切尔西（同为英格兰球队） 13、2005/06赛季的利物浦成为首支参加过全部三圈外围赛而晋级淘汰赛阶段的球队（由1999/00赛季开始）；切尔西以卫冕冠军的身份参加2012/13赛季的欧冠小组赛，可惜小组未能出线，成为欧冠改制以来首支未能晋级淘汰赛阶段的欧冠卫冕冠军。

如球队在联赛结束时积分相同，则需顺序按以下方法排列名次： 1、比较球队的联赛净胜球数； 2、比较球队的联赛进球数。 如果上述方法都不能决定球竞彩足球网队的排名且涉及到联赛冠军及降级名额，则两队于中立场进行一场附加赛决出胜负，其他则按有关队伍作相同排名。